نوازندگی سنتور بوسیله دو چوب نازک که به آنها «مضراب» گفته می‌شود، انجام می‌شود.
مضراب‌ها در گذشته بدون نمد بودند ولی اکنون بیش‌تر به مضراب‌ها نمد می‌چسبانند که خود باعث لطیف‌تر شدن صدای سنتور می‌شود.
در اکثر اوقات، نوازنده باید با هر یک از مضراب‌ها، نت متفاوتی را اجرا کند
(به ویژه در برخی از چهارمضراب‌ها که بیش‌تر پایه قطعه با دست چپ و ملودی با دست راست اجرا می شود).
به همین دلیل نوازندگی این ساز علاوه بر چابکی دست‌ها، به تمرکز ذهن نیز نیاز دارد که تنها با تمرین فراوان بدست می‌آید .
سنتور سازی است که اگر نوازنده بر آن چیره شود، می‌تواند بوسیله آن کارهای زیبا و ماندگاری بیافریند.
این ساز به خوبی توانایی تکنوازی و همنوازی را دارا می باشد .

برابر نیمهٔ عمر تمرین سنتورنوازان، به کوک کردن آن می گذرد.
چون ضربه‌های مداوم مضراب روی سیم‌ها و تاثیر گذاری رطوبت و حرارت روی چوب و سیم‌ها کوک را به هم می‌زند
و 72 سیم باید مرتب کوک یا هم خوان شود، از این رو سنتور،
سازی شناخته می‌شود که همراه با زیبایی، بسیاری از عوارض طبیعی می‌تواند روی صدا و کوک آن تاثیر بگذارد
و حتی نوازنده‌های کارپشته را برای یک کوک دلخواه ناکام می‌گذارد .

گفته شده‌است که حبیب سماعی نوازنده سرشناس سنتور روزی در مجلسی گفته است :
کوک سنتور مرا پیر کرده است .

مراحل آموزش نوازندگی سنتور

از مهمترین بخش ­های آموزش در تمام سازهای موسیقی، آشنایی با ساختار ساز انتخابی است.
هنرجو در ابتدا درباره­­ ساز سنتور می ­آموزد.
در این مرحله آشنایی با ساختار فیزیکی ساز و چیدمان سیم ها بر روی بدنه ضروری است.

نحوه صحیح ­ نشستن در آموزش سنتور

نحوه­ نشستن صحیحِ در هنگام نوازندگی تاثیری مستقیمی در کیفیت نواختن نوازنده دارد.
ساختار هر ساز نحوه­ نشستن آن را مشخص می ­کند.
ساز سنتور برخلاف بسیاری از سازها، با فاصله از بدن نوازنده قرار می­ گیرد.

در این حالت آگاهی از استانداردهای نشستن صحیح مانند فاصله­ ساز از نوازنده و زاویه صحیح دست ها نسبت به ساز،
برای هنرجویان نوپا که در دوره های آموزش سنتور شرکت کرده اند بسیار ضروری است.

مضراب­ ها در سنتور

مضراب سنتور از جنس چوب است. اگر به مضراب سنتور دقت کرده باشید، احتمالا ناحیه­ حلقه ای را در آن دیده اید.
این قسمت محل قرارگیری انگشتان است و به نگه داشتن مضراب در دست کمک می­ کند.
در قسمت جلوی مضراب معمولا از نمد استفاده می­ کنند که استفاده از نمد به نرم بودن وشفافیت صدا کمک بسیاری می­ کند.

بعد از آشنایی مقدماتی با نحوه­ نشستن و ساختار مضراب­ ها، نحوه درست به دست گرفتن مضراب ها و آموزش صحیح مضراب زنی، شالوده­ های اصلی نوازندگی را در هنرجویان تشکیل می دهند.

آموزش نت ­خوانی و نواختن نت ها

نت ­ها الفبای موسیقی هستند. یادگیری نت­ خوانی مشابه یادگرفتن حروف الفبا در زبان فارسی است.
آموزش صحیح و استاندارد نت­ خوانی و ریتم، هنرجو را برای رسیدن به هدف نهایی (نواختن ساز) آماده می ­کند.

این مرحله از مهمترین مراحل آموزش در هر نوع سازی است.
در این جا هنرجو با دنیای موسیقی آشنا می شود و درک صحیح از ساختار ریتم و فواصل نت ها در موسیقی پیدا می کند.
این مرحله یکی از مهمترین مراحل یادگیری در آموزش نوازندگی سنتور است و صبوری و اشتیاق بالای هنر جو را می طلبد.

یادگیری سنتور و اجرای قطعات موسیقی

شیرین ­ترین بخش از آموزش نوازندگی سنتور ، اجرای قطعات موسیقی توسط ساز است.
پس از آموزش ساختارهای لازم، اکنون هنرجو برای اجرای قطعات موسیقی ساده، آماده است.
در آموزش سازهای ایرانی، اولویت شروع در نواختن قطعات با دستگاه­ها و تم ­های ایرانی است.
ولی این یک شرط مطلق نیست و این استاد است که با توجه به روحیات و تشخیص سطح هنرجو، قطعات موسیقی را انتخاب می ­کند.

انتخاب صحیح و وسواس در انتخاب قطعات برای هنرجویان، تاثیری بسیاری بر انگیزه و اشتیاق آنها در نوازندگی دارد
و این یکی از تخصصی­ ترین قسمت ­های آآموزش سنتور به روش اصولی است.
استادان زبردست با سال­ها تجربه و روبرو شدن با شاگردان مختلف، بیشترین تاثیر را در تشویق هنرجویان به یادگیری سنتور و در نهایت لذت بردن از ساز دارند.

نوازندگان نامدار سنتور

با اینکه سنتور به عنوان یکی از قدیمی ترین سازهای ایرانی شناخته می شود،
اما سیر قهقرایی را پیموده و تا اوایل قرن گذشته به سازی کاملا محجور بدل شده بود.
لذا فقط اطلاعات مربوط به برخی نوازندگان برجسته بعد از دوره قاجار در دست می باشد.

امروزه، ظهور نوازندگان باذوق، پیشرفت تکنیک های اجرایی و افزایش کیفیت سازها موجب شده است
که سنتور به عنوان یکی از ارکان اصلی در ارکسترهای موسیقی شناخته شده و از جایگاه ویژه ای برخوردار باشد.
ویژگی های نوازندگی از فردی به فرد دیگر متفاوت است، که این امر منجر به ایجاد سبک های مختلف در هر ساز می شود.
نوازندگان سنتور را می توان با ویژگی هایی همچون شفافیت در اجرا، سرعت متناسب با قطعه،
قدرت کنترل شده مضراب های چپ و راست، شفافیت و کیفیت اجرای تکنیک های اجرایی همانند ریز، فیگورهای فردی و جمله بندی از یکدیگر تمیز داد.